Um satélite com órbita circular é equipado com um receptor GNSS
(Global Navigation Satellite System = Sistema de Navegação Global
via Satélite) que fornece telemetrias de vetor de estado PVT
(Posição, Velocidade e Tempo) no sistema de coordenadas ECEF
(Earth-Centered, Earth-Fixed = Centrado e Fixo na Terra), com
amostragem a cada um segundo.
As telemetrias de posição (x, y, z) indicam a posição do satélite em
metros.
As telemetrias de velocidade (vx, vy, vz) indicam a velocidade do
satélite em metros por segundo.
A telemetria de tempo (t) é um contador contínuo de segundos a
partir de uma época de referência, representando o instante de
amostragem do conjunto PVT.
A expressão do tempo tE de cruzamento do Equador, calculada em
função de telemetrias PVT amostradas imediatamente antes do
cruzamento do Equador (x0, ,y0, z0, vx0, vy0, vz0, t0) por aproximação
linear de 1ª ordem, pode ser dada por: