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Total de Questões Encontradas: 57.802 de 252.126
Exibindo: Página 573 de 11.561

Questão: 2861 / QT-7226
Ano: 2024
Banca: FGV
Órgão: INPE
Cargo: Tecnologista Júnior I - Engenharia de Sistemas de Satélites - Missões Espaciais
Disciplina: Matemática
A modelagem matemática de diversos fenômenos físicos resulta em equações ou sistemas de equações diferenciais ordinárias, cujos métodos de solução são de grande interesse e aplicação para as áreas de engenharias.
Considere que a modelagem das tensões em V em dois componentes de um circuito elétrico, denominadas VC(t) e VR(t), com respeito ao acionamento no instante inicial de uma fonte de tensão VEX(t) é dada pela seguinte equação:
34-1.png (328×76)

Sabendo que a fonte de tensão VEX(t) produz uma tensão constante de 10 V ao ser acionada, o equacionamento acima representado pode ser descrito por um sistema de equações diferenciais de 1ª ordem dado por:
Imagem associada para resolução da questão

Nessas condições, as matrizes A e B são, respectivamente,  

-

Imagem associada para resolução da questão

-

Imagem associada para resolução da questão

-

Imagem associada para resolução da questão

-

Imagem associada para resolução da questão

-

Imagem associada para resolução da questão


Questão: 2862 / QT-7227
Ano: 2024
Banca: FGV
Órgão: INPE
Cargo: Tecnologista Júnior I - Engenharia de Sistemas de Satélites - Missões Espaciais
Disciplina: Engenharia Eletrônica
A transformada de Laplace é extensamente utilizada em sistemas de controle, uma vez que os principais métodos clássicos de análise e síntese são realizados no domínio da frequência. Corroborando com essa prática, verifica-se que muitas características da resposta temporal podem ser inferidas diretamente e até mais facilmente no domínio da frequência, sem a necessidade de se computar a transformada inversa de Laplace.
Considere um sistema de controle que, após ser excitado por um sinal de banda estreita, produz um sinal de saída y(t) com a seguinte representação no domínio da frequência: 
Imagem associada para resolução da questão

Os valores de y(t) para t = 0 e t ? 8 são, respectivamente,  

-

-1 e 0.

-

-1 e 4.

-

0 e 0.

-

0 e 4.

-

4 e 1.


Questão: 2863 / QT-7228
Ano: 2024
Banca: FGV
Órgão: INPE
Cargo: Tecnologista Júnior I - Engenharia de Sistemas de Satélites - Missões Espaciais
Disciplina: Engenharia Eletrônica
Um dos principais obstáculos na implementação de um controlador por realimentação de estados é que raramente todos os estados de uma planta real podem ser diretamente obtidos, onde muitas vezes é até impossível o sensoriamento de alguns estados internos da dinâmica em questão.
Uma maneira de contornar esse problema é fazer uso de um observador de estado de ordem completa, cuja matriz de ganhos do observador (comumente associada a letra L) tem a função de 

-

tornar a planta observável em malha fechada. 

-

tornar a planta controlável em malha fechada. 

-

amplificar a magnitude dos estados estimados. 

-

filtrar ruídos que contaminam entrada da planta. 

-

ajustar dinâmica do erro de estimação dos estados da planta.


Questão: 2864 / QT-7229
Ano: 2024
Banca: FGV
Órgão: INPE
Cargo: Tecnologista Júnior I - Engenharia de Sistemas de Satélites - Missões Espaciais
Disciplina: Engenharia Eletrônica
Desde que associado a um confiável e robusto observador de estados, o controle por realimentação de estados observado consegue alcançar especificações de desempenho geralmente superiores as atingidas por controladores de realimentação de saída sintetizados sob o paradigma do controle clássico.
Com relação às características do controle por realimentação de estados observados de ordem completa, analise as afirmativas a seguir.

I. A dinâmica do observador não é observável do ponto de vista de entrada e saída da planta.
II. A ordem do controlador é sempre superior à ordem da planta.
III. O ganho do regulador interfere na alocação de polos da planta.

Está correto o que se afirma em

-

I, apenas. 

-

I e II, apenas.

-

I e III, apenas.

-

II e III, apenas.

-

I, II e III.


Questão: 2865 / QT-7230
Ano: 2024
Banca: FGV
Órgão: INPE
Cargo: Tecnologista Júnior I - Engenharia de Sistemas de Satélites - Missões Espaciais
Disciplina: Engenharia Eletrônica
Uma das grandes vantagens do controle por realimentação de estados é a de garantir total controle da dinâmica do sistema, permitindo alocar todos os polos do sistema em posições desejadas pelo projetista, desde que o sistema em questão seja controlável. Considere um sistema dinâmico em malha aberta dado pela seguinte equação:
Imagem associada para resolução da questão

em que x1, x2 são estados e u a entrada. 
Após a inserção de um controlador por realimentação de estados de ganho K = [2 4] , o sistema em malha fechada passa a ter polos em

-

-3 e -3.

-

-3 e -1.

-

-3 e +1,

-

-3 e +5.

-

-2 e -1.



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